Acquisition en direct
Adresses du rover — app conducteur
chargement…
Jetson
Gris = réseau · bleu = un sens payé · vert = aller-retour complet · point = position live
Capteurs — état matériel
Caméra — image
Système
Le redémarrage de l'app est sans danger même en enregistrement (adoption automatique). Les actions matérielles sont refusées tant que l'app d'acquisition utilise les capteurs.
Journal des problèmes
—
Sessions
Message au chauffeur
🧪 Mode test (sans SSD)
Autorise le chauffeur à démarrer SANS le disque externe — seule la copie SSD est désactivée, l'enregistrement est normal. À réserver aux essais. Se désactive tout seul si l'app d'acquisition redémarre.
Historique
Terminal du Jetson (bash)